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1、工作站組成
① 協(xié)作機(jī)器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統(tǒng)
2、工作站工作流程
準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
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協(xié)作機(jī)器人參數(shù) |
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本體重量 |
82kg |
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有效負(fù)載 |
20kg |
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工作半徑 |
1525mm |
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最大臂展 |
1730mm |
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額定電壓 |
單相220v |
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工作最大速度 |
1.0m/s |
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關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 |
J1 |
±170° |
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J2 |
±170° |
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J3 |
±170° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±170° |
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關(guān)節(jié)最大速度 |
J1/J2 |
89 °/s |
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J3 |
158 °/s |
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J4/J5 |
178 °/s |
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控制箱 |
DI |
16路數(shù)字輸入 |
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DI/DO |
16路數(shù)字輸出 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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通訊方式 |
EtherCAT |
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IP等級(jí) |
IP54 |
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溫度范圍 |
0-50℃ |
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典型功耗 |
2000 W |
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材質(zhì) |
鋁，鋼，橡膠，塑料 |
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碼垛工作站 |
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最大堆棧高度* |
升降最大可堆棧高度2100 mm（含托盤）; 一般達(dá)1650mm（不含托盤） |
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最大棧板尺寸* |
1100mm×1100mm |
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可堆棧箱子尺寸* |
L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm |
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最大容許負(fù)載 |
20kg |
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最快堆棧速度 |
最高每分鐘堆疊8箱 |
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工作半徑 |
最大工作半徑1460mm |
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安全功能 |
可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯 |
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IP 等級(jí) |
機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32 |
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界面 |
支援多項(xiàng)安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠家設(shè)置模式 |
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安全功能 |
緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過I/O接口控制) |
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電源需求 |
AC220V 10A+ |
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氣源需求 |
6kg |
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*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況 |
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碼垛工作站組成 |
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主要組件 |
協(xié)作機(jī)器人 |
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操作與控制系統(tǒng) |
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電控組件 |
觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線 |
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碼垛專用軟件 |
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機(jī)架構(gòu)件 |
便捷移動(dòng)式固定底座 |
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升降柱模組與拖鏈 |
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末端執(zhí)行器 |
治具、吸盤 |
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氣動(dòng)組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管 |
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